清辨，又名婆毗呔伽，南印度人。公元六世纪大乘中观宗佛教著名论师，大乘中观宗佛教自续派（自起派）之祖。出身于南印度摩卢那罗之最胜王族，并在该国出家。清辨曾到中印度，师事僧伽罗苦什达（僧护），勤习大乘经典与龙树菩萨的教法。

　　后来，清辨返回南印度，弘扬大乘中观法义。清辨在南印度，主持五十余所伽蓝，宣说大乘教法，造《大乘掌珍论》、《般若灯论释》、《中观心论颂》、《异部宗精释》等。据传他曾欲与护法辩论，护法避而不见。

　　后来，清辨隐于驮那羯磷迦国南山内，住于岩石中，等候弥勒出世。

    清辨论师承认心外有境，认为外境由极微积集而成，反对瑜伽行派的唯识无境说。他主张俗有真空，认为瑜伽行派所执的三性，从世俗谛可许为有，但从胜义谛则应为空，并与瑜伽行派展开辩论。后世称这一场辩论为“空有之争”。在方法论上，清辨论师主张液化 是破是立，都应该自己立量，即用因明格式建立适当的比量以积极地表述空，反对中观派另一学者佛护论师只破不立的归谬论证法，故后世把清辨论师倡导的这一派称作“自立量派”或“自续派”。